文章摘要:针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题，提出了一种自适应固定时间控制方法。本文首先采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化，并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固定时间自适应高阶滑模控制器，提高了系统的收敛速度。对于执行器饱和问题，设计了一种新型抗饱和辅助系统并引入控制器中。基于李雅普诺夫理论对所设计的控制器进行严格证明，得到了闭环系统的固定时间收敛特性。最后与现有文献高阶滑模控制方法进行仿真对比实验，验证了本文所设计方法的有效性和鲁棒性。

文章关键词:

项目基金:国家自然科学基金（61673209）;国家自然科学基金（71971115）,

论文作者:刘继承 江驹 阴浩博 刘亮 

作者单位:南京航空航天大学自动化学院 

论文分类号: V249.1;V448

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